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2014年6月21日，韩国与巴西在世界杯期间进行了一场友谊赛。比赛地点位于巴西里约热内卢的马拉卡纳球场。这场比赛中，韩国队凭借李在城和金珍洙的进球以2-0战胜了巴西队。韩国队采用了稳固防守、快速反击的战术，而巴西队则主打控球，试图通过个人技术创造机会。巴西队方面，内马尔和奥斯卡是主要进攻球员，但未能取得进球。
2017年11月13日，两队又在韩国首尔的世界杯体育场进行了一次友谊赛。这次比赛巴西队以4-0大胜韩国队。巴西队采取了高压逼抢和快速转移球的战术，韩国队则试图通过中场拦截来破坏巴西队的攻势。巴西队方面，热苏斯、库蒂尼奥、威廉和菲尔米诺分别取得了进球，其中库蒂尼奥贡献了两次助攻。
2019年10月12日，两队再次在巴西圣保罗的贝洛哈里桑塔球场进行了友谊赛。这场比赛最终以1-1平局收场。韩国队采取了密集防守战术，巴西队则利用快速反击制造威胁。韩国队的孙兴慜在比赛中为球队攻入一球，而巴西队则由菲尔米诺扳平比分。两队都派出了各自的核心球员，包括巴西队的内马尔、库蒂尼奥和菲尔米诺，以及韩国队的孙兴慜和黄喜灿。
