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安哥拉与马里之间的历史交锋共进行了四次。第一次交锋发生在2009年10月14日，在肯尼亚内罗毕的肯雅塔体育场进行，安哥拉以3-0获胜。安哥拉队主要采用控球战术，通过中场控制和快速反击来创造机会。马里队则侧重于防守反击，但未能有效阻止安哥拉的进攻。安哥拉方面，若热·佩雷拉、菲利佩·科斯塔和马塞洛·阿德里亚诺分别在第28分钟、第62分钟和第78分钟进球。
第二次交锋是在2011年11月12日，地点是尼日利亚拉各斯的国家体育场，安哥拉再次以2-0取胜。安哥拉队继续使用控球战术，并加强了边路进攻，利用速度优势突破对手防线。马里队则采取密集防守策略，但未能抵挡住安哥拉的攻势。安哥拉由若热·佩雷拉和马塞洛·阿德里亚诺在第22分钟和第89分钟各进一球。
第三次交锋发生在2015年1月28日，地点是南非约翰内斯堡的埃利斯公园球场，安哥拉以1-0小胜。安哥拉队在比赛中更加注重控球和传控配合，通过中场传递寻找空间。马里队则采取高压逼抢战术，试图打乱安哥拉的节奏。安哥拉方面，若热·佩雷拉在第82分钟打入全场唯一进球。
最后一次交锋是在2019年11月19日，地点是塞内加尔达喀尔的贾梅·巴体育场，双方战成1-1平。安哥拉队继续保持控球战术，但在对方严密防守下难以创造出更多机会。马里队则通过快速反击给安哥拉制造威胁。安哥拉方面，若热·佩雷拉在第16分钟为球队首开记录；马里队则由迪奥普在第75分钟扳平比分。
